超靜音大功率步進電機驅動方案分享！
核桃設計分享 05-27 09:39 413 閱讀 1 贊 2 收藏 0 評論
對于步進電機的驅動，亞德諾的方案一直處于第一梯隊，就是成本太高了。不過整體表現確實不錯。今天核桃分享的是基于亞德諾的TMC5160芯片方案。
手冊典型應用圖如下：
簡單概括一下TMC5160的關鍵特性：（1）驅動能力：支持外部 MOSFET 擴展，線圈電流可達 20A，電壓范圍 8-60V DC。（2）靜音技術：StealthChop2™ 提供無噪聲運行，SpreadCycle™ 斬波器優化動態響應。（3）微步控制：256 微步分辨率，結合 MicroPlyer™ 插值算法實現平滑運動。（4）能效優化：CoolStep™ 動態調節電流節能 75%，dcStep™ 根據負載調整速度。總線采用的是485通訊方案，主控芯片為STM32F103T8U6。
主控和TMC5160之間采用SPI的方式，如下圖所示：
TMC5160部分原理圖如下：
使用的是外置MOS管SED3032G。
對于TMC5160 PCB布局走線還是有一些注意的地方，比較關鍵，如果layout有問題，很有可能會導致芯片工作異常或者電機振動大，芯片手冊中也給出了layout的參考，如下：
整個板子的輸入電壓為24V，直接采用DC-DC方案，占用PCB的面積小，發熱量低。
PCB整體效果如下：
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