前言：

在視頻《數字平均電流模式控制的不對稱ZVS全橋建模與控制 Part1》中，對數字控制平均電流模式的采樣增益和調制增益的建模做了介紹，今天視頻中將承接上一部分。利用已經完善的控制模型，進行電流環和電壓環的補償器參數設計。

在前面發過的視頻《數字控制系統中Z域被控對象的建模 視頻版》對數字控制中采樣和控制延遲的問題做了介紹。在數字ACM中電流內環的被控對象Gid(s)需要轉換為離散的Gid(z)，然后再考慮FM,RI,LPF等，即可開始設計電流內環的控制器參數。

通常來說ACM的電流內環的帶寬可以設置到Fsw/10的位置附近，但是在數字ACM中因為電感電流采樣上增加的LPF關系，導致電流內環增益更接近電壓模式。所以也會存在LC濾波器的增益尖峰，因此可以使用復零點來補償這個雙極點，從而提升電流內環帶寬，然后電壓環再根據電流內環的閉環控制傳遞函數來進行設計。既然套路已經知曉，那就可以在matlab中可以使用SISOTOOL來幫助我們設計內外環的控制參數，利用它可以大幅度提升我們調試環路參數的效率，具體就請看視頻吧：

致謝: 

感謝Jankel. Cao，幫忙指出控制模型的錯誤，還與我進行多次平均電流模式的討論，對我有諸多幫助，感謝。