大家好，我是程序小羊。好久不見呀，近段時間在忙于工作的事情很久沒更新了。最近我在學習TI的芯片，使用TI的芯片搭建一個電機控制平臺，由于使用的驅動是DRV8323，這個驅動芯片需要用到SPI進行放大倍數等的配置，所以我覺得還是有必要進行記錄一波的。

         首先是SPI的原理：由于SPI有四種模式（如下文字所示,這里圖片就放一種進行說明）

         SPI其實很簡單，百度一下隨隨便便就有很多講解這里就不過多進行解釋了。我們來看看我們的這篇文章的主角——DRV8323。

          DRV8323分兩種。一種通過硬件電阻電容配置放大倍數等（DRV8323RH）。一種通過軟件SPI通信配置放大倍數等（(DRV8323RS)內部帶SPI模塊)。

            硬件放大配置如下所示：

             軟件所示：

            根據數據手冊我們可以知道：

            Fault Status Register 1故障狀態寄存器1 (address = 0x00)：

           Fault Status Register 2 故障狀態寄存器2 (address =0x01)

            Driver Control Register 驅動控制寄存器(地址=0x02)

               Gate Drive HS Register 柵極驅動寄存器(地址= 0x03)

               Gate Drive LS Register 柵極LS驅動寄存器(address = 0x04)

                 OCP Control Register OCP控制寄存器(address = 0x05）

                  CSA Control Register CSA控制寄存器(DRV8323x Only) (address = 0x06)