前幾天群里兄弟突然聊起割草機器人，說實話我之前還真沒怎么關注過。一查才發現，這玩意兒在國外可是個香餑餑，雖然在國內沒啥存在感，但在歐美市場那可是相當吃香。可能咱們更熟悉掃地機器人，但割草機器人可比它復雜多了，今天我就給大家好好掰扯掰扯。

01

應用場景在中國，想要擁有一個能遛狗、種花草、甚至種點蔬菜的小院子，非常奢侈。但在歐美地區，私家庭院的數量卻相當龐大，大多數家庭都有前后院。在歐美，草坪不僅是景觀，更是“門面”，打理草坪就成了每月必修課。有些家庭自己割，有些家庭請人割。在那邊，草坪不整齊連房價都可能受影響。

在歐美請人修剪草坪，一次就得50-80美元。要是自己動手，買個汽油割草機也得200-400美元，還得定期保養換零件。算筆賬就知道多夸張：一年修剪18次，每次2小時，按35美元時薪算，光人工成本就1260美元，貴到離譜！

目前歐洲是割草機器人的主戰場，德國、法國、瑞士這些地方普及率最高。美國市場雖然現在占比不大，但潛力驚人。反觀國內，物業修剪服務便宜得很，這大概就是為啥割草機器人在咱們這兒一直不溫不火的原因。

02

技術門檻：比掃地機器人難在哪？

掃地機器人在室內工作，環境相對簡單，而割草機器人面對的是戶外復雜場景：

當電池電量低時，它甚至能夠自動返回充電站并在充滿電后繼續工作，所以這是一個既昂貴又復雜的項目。因此，割草機器人的技術門檻比掃地機器人高得多。

掃地機器人通常用激光雷達（LDS）或視覺SLAM導航，但在戶外，GPS信號可能不穩定，所以高端割草機器人會采用RTK（實時動態定位）技術，精度可達2-3厘米。

掃地機器人可以“隨機碰撞式”清掃，但割草機器人不行——如果同一塊草坪反復碾壓，草會被壓壞。因此，它需要動態路徑規劃，確保高效覆蓋，同時避免重復修剪。

開源項目OpenMower的硬件然后我發現，OpenMower 開源智能割草機器人項目教程，感興趣的小伙伴可以了解一下，下面圖片較多，主要是割草機的內部電路板，大家可以欣賞一下。

如下是GPS天線，為了提高 GPS 天線的接收效果，設計時在其下方增加了接地平面。接地平面可以是金屬板或帶實心銅層的PCB，以優化信號穩定性。

插入輪霍爾傳感器線

查找外部 USB 插座電纜

安裝GPS天線

主控板

如下是所有硬件PCBA裝配完成后的成品圖了。圖中重點包括電機傳感器，電池連接器，電子調速器用于控制無刷電機，割草機有多個無刷電機（如驅動輪+刀片電機），每個ESC可能需要獨立配置。還有充電接口，急停按鈕，GPS定位接收器，GPS天線以及USB接口，還有樹莓派4作為割草機器人的核心控制單元。

從整體來看，硬件架構較為復雜，產品集成度高，這么多板子和線材讓人瞬間密恐發作。

項目地址: https:/gitcode.com/gh mirors/op/openMower

除了技術本身，割草機器人的供應鏈比掃地機器人更復雜。涉及定位與感知系統、動力系統、切割系統和控制系統組成。上游主要為零部件供應商，核心零部件為定位與感知模塊（主要包括RTK模組或激光雷達、視覺模組和SOC主控芯片），其余核心零部件為鋰電池、電機和電控。

因此，這個行業呈現出“大公司吃肉，初創公司喝湯”的局面。

目前全球割草機器人市場的主要參與者包括：九號機器人，科沃斯，追覓、松靈、寶時得。

當然還有一些其它公司，聽說競爭比較激烈。

研發周期長：戶外環境復雜，算法優化需要時間。

認證門檻高：歐美市場需要CE、FCC等認證，認證周期時間長。

供應鏈成本高：RTK模組、電機等核心部件成本難降。

售后壓力大：海外維修成本高，返修率比預期高。

資金短缺是割草機器人初創企業最致命的生存危機，都是想快速出產品，搶占市場。初創公司沒有在賺錢的產品，更加著急，然而研發好一個產品該走的研發過程是少不了的，沒有大的資金支持，難以成功。所以沒有大量的流動資金，建議還是別碰這個賽道。