這篇文章，主要介紹搭建ESP32 Rust的開發環境，本文以Mac系統下為例。

命令安裝

1. 安裝Rust

curl --proto '=https' --tlsv1.2 //sh.rustup.rs -sSf | sh

 2.安裝Rust工具鏈

rustup default stable    

 3.安裝 cargo generate 命令

brew install openssl && cargo install cargo-generate

 4.安裝 esp下載工具

cargo install espflash      

Vscode 擴展插件

1. rust-analyzer

提供Rust語法分析，代碼補全提示，代碼跳轉、代碼提示等功能。

1. Even Batter Toml

提供 Toml文件中crate依賴分析，檢查版本更新情況，高亮顯示Toml格式。

從官方模板新建

cargo generate esp-rs/esp-template

根據提示選擇合適的配置即可。

使用Vscode編輯和運行，運行命令:cargo run

測試一個簡單的漢娜塔的問題：

#![no_std]
#![no_main]

use esp_backtrace as _;
use esp_hal::{clock::ClockControl, delay::Delay, peripherals::Peripherals, prelude::*};

static mut CNT: usize = 0;

fn n_move(n: u32, a: char, b: char) {
    // log::info!("move: {} from {} to {}", n, a, b);
    unsafe {
        CNT += 1;
    }
}

fn hannoi(n: u32, a: char, b: char, c: char) {
    if n == 1 {
        n_move(n, a, c);
    } else {
        hannoi(n - 1, a, c, b);
        n_move(n, a, c);
        hannoi(n - 1, b, a, c);
    }
}
#[entry]
fn main() -> ! {
    let peripherals = Peripherals::take();
    let system = peripherals.SYSTEM.split();

    let clocks = ClockControl::max(system.clock_control).freeze();
    let delay = Delay::new(&clocks);

    esp_println::logger::init_logger_from_env();

    let n: u32 = 24;
    hannoi(n, 'a', 'b', 'c');
    log::info!("hannoi {} need move {} times", n, unsafe { CNT });

    loop {
        delay.delay(500.millis());
    }
}

計算一個N為24時，不到4秒即完成計算。