大約三年前我做過仿身機器人，用的特殊半導體，本質也是通過壓力和人體電位差的放大，得到相關信號，仿身的算法相對比較復雜，這里不做贅述，感興趣的小伙伴可以聯系我一起討論，咱們就聊聊肌肉電傳感器。

我們都是通過干電極或者濕電極來獲取肌肉上面的相關電位差，根據我們的肌肉運動中，電位差的差異變化來作為輸入信號，來控制相關執行器，這也是淘寶里面賣的比較多的。

我們首先用AD8226作為前級放大，雙電源輸入，AD8226屬于典型的儀表放大芯片，可以通過一個外部電阻來設置增益范圍，帶寬1.5MhZ,共模抑制比為90DB，成本相對較低，軌對軌輸出，符合咱們前篇的選型原則，AD8226以傳統的三運放拓撲結構為基礎，拓撲由兩級組成，一級提供差分放大的前置放大器，其后是一個消除共模電壓的差動放大器，這里也可以看之前介紹的篇幅，這里不做贅述。

 前置放大就是差分放大，消除共模干擾的

后級主要還是濾波消除干擾了，用的是mcp6004軌對軌芯片

這個電路可以用來作為電荷放大電路，這里主要是積分電路

這個就是正常放大了，后端加了電位器，調節放大倍數，然后輸出進ADC。當然并不一定非要用這顆AD8226，價格相對較貴，可以用op系列的運放作為前級采集，后端多級放大濾波，然后再進ADC。

小結：

1. 作為儀表和醫療放大器的選擇，高增益帶寬，能更好的將小信號放大，后級做多組的濾波消除干擾，最后一級就是放大輸出。

2. 目前這個電路沒啥問題，后級選擇也不少，不過最好選擇軌對軌的IC，MCP6004等，也可以用LM324，但是要注意供電電壓和輸入電壓范圍。

3. PCB布局布線要特別注意，做好信號屏蔽，盡量使地平面更大，地噪降到最低狀態。